Este castillo rural fue edificado por los musulmanes en torno al siglo XII y reformado por los castellanos tras su conquista. Participó tanto en las luchas fronterizas entre moros y cristianos como en los conflictos civiles que enfrentaron a los nobles con el rey Enrique IV.
El castillo del Berrueco está a once kilómetros de la ciudad de Jaén, en el término municipal de Torredelcampo. Se accede a él desde Torredelcampo por la comarcal JA-3401 en primera instancia y posteriormente desviándose a la izquierda por la JV-2338. Los aficionados a la bicicleta pueden acceder desde la Vía Verde del Aceite.